Hallo Marco,
fahr aber auf jeden Fall mal ins Center und lass dir den Fehlerspeicher auslesen. Im schlimmsten Fall hat dein Lenkwinkelsensor einen Defekt, dann muss das Lenkrad ausgetauscht werden.
Kann aber auch was mit der Witterung zu tun haben, der Rene hatte genau das gleiche Problem vor ziemlich genau einem Jahr, da sind wir am 26.12. zum Schmucki gefahren und auf dieser Fahrt ging bei ihm auch mehrfach das Warnsymbol an und er musste anhalten und neustarten.
Kam dann aber nie wieder vor und es war auch nix kaputt.